一、IQM10 智能调节型罗托克执行器工作原理

   多转式智能型电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。

二、IQM10 智能调节型罗托克执行器安装要求

   在执行机构安装之前，根据执行机构的外形尺寸，应选择管道合适的空间，便于安装人员接近和维修时方便，同时注意预留有空间，以便调试、维修、维护时，，可拆卸部件的移去。

   执行机构不可倒置安装，参考执行机构 型号及重量。如有必要，可将执行机构吊起来，以便垂直和水平安装。

   检查执行机构法兰安装尺寸，驱动轴套是否和阀门相吻合，否则从执行机构的底座上卸下驱动装置，加工成阀门相配合的形式，重新安装即可。

三、IQM10 智能调节型罗托克执行器产品特点

   1、液晶显示；液晶屏幕数字实时显示阀门的开关位置；显示报警信息。

   2、控制方式：现场旋钮控制阀门位置、远程4-20mA电流信号控制阀门位置

   3、免开罩调试：通过操作设定器和旋钮完成技术参数的设置、设置过程中不需要拆开电气罩，避免了环境的灰尘，潮气等有害物质进入执行机构内部对电气元件的侵害。

   4、高智能化；人机对话功能，随时对执行机构进行监控。

   5、可靠的防护性：经过加工中心等精密设备的加工，执行机构的零部件通过精准的装配。合金外壳表面涂层为聚酯粉末，防护等级为IP68，可适应各种腐蚀性工作环境。防爆型电动执行机构防爆等级为ExdIICT4，适合IIA、IIB、IIC级爆炸混合物的1、2区场所等危险工作环境。

   6、低噪音：使用加工中心螺纹磨等精密设备加工的零配件，使得执行机构的工作噪音仅为50分贝。

   7、自馈性：防止阀门的反转

   8、离合器：独特的手动、电动切换手柄。扳动手柄可轻松的切换到手动进行手轮操作，当进行电动操作时，离合器可以自动的切合到电动档进行电动工作。

   9、手轮：当意外断电等紧急情况下，可以进行手动操作控制阀门工作。

   10、电机：使用单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大，转动惯量小。

   11、接线盒：采用接头盒插座方式，外接线接到插头上，只要拔下插头就能拆下执行机构，这样就避免了维护过程中重新接线而发生的错误。

   12、编码器：可选配编码器，该编码器测量精度高，使用寿命长。

   13、限位开关：安装在输出轴上的可调撞块可以***地触动限位开关，手动操作时行程不收限位开关影响。

   14、力矩开关：调整可调撞块可以***地调整执行机构的输出扭矩，当输出转矩达到额定转矩时，可调撞块触动限位开关，电动执行机构停止工作。